The present invention includes the steps of pre-setting a pulse corresponding to a plurality of temperature mode, and a plurality of temperature mode of the infrared heating (Infrared heating) The step of the user and receives the selected temperature mode And wherein the infrared heating to operate at a temperature corresponding to the pulse mode, the control method of the massage device comprising a step of outputting a pulse mode corresponding to the selected temperature and the massage device is provided. Technical solution of the present invention includes the advantage of being able to control the temperature of the infrared heating.본 발명은 적외선가열(Infrared heating)의 복수의 온도모드, 및 복수의 온도모드에 대응하는 펄스를 미리 설정하는 단계 사용자가 선택한 온도모드를 수신하는 단계 및 상기 적외선가열이 상기 펄스와 대응하는 온도모드로 작동하도록, 선택된 온도모드에 대응하는 펄스를 출력하는 단계를 포함하는 안마장치의 제어방법 및 안마장치가 제공된다. 본 발명의 기술방안은 적외선가열 온도를 조절할 수 있는 장점을 구비한다.