The present invention relates to a spinal navigation method. The method includes providing a two-dimensional image based on an MRI, X-ray, or CT of the spine of the subject and a second sound image on the spine of the subject, And generating an ultrasound two-dimensional image using an ultrasound imaging device. The method may further comprise matching the ultrasound two-dimensional image to a two-dimensional image based on the MRI, X-ray, or CT, and comparing the two images using an MRI, an X-ray image or a CT-based two-dimensional image with a corresponding segment in the ultrasound two-dimensional image, including a pre-specified segment of the spinal profile do.본 발명은 스파이널 네비게이션(spinal navigation) 방법에 관한 것이다. 상기 방법은 서브젝트(subject)의 상기 스파인(spine)의 엠알아이(MRI), 엑스레이(X-ray) 또는 씨티(CT) 기반 2차원 이미지를 제공하는 단계와 상기 서브젝트의 상기 스파인 상에 울트라사운드 이미징 디바이스(ultrasound imaging device)를 사용하여 울트라사운드 2 차원 이미지(ultrasound two-dimensional)를 생성하는 단계를 포함한다. 또한, 상기 방법은 상기 울트라사운드 2 차원 이미지를 상기 엠알아이(MRI), 엑스레이(X-ray) 또는 씨티(CT) 기반 2 차원 이미지에 매칭하는 단계와 상기 엠알아이(MRI), 엑스레이(X-ray) 또는 씨티(CT) 기반 2 차원 이미지 내의 스파이널 프로파일(spinal profile)의 미리 특정된 세그먼트(pre-specified segment)를 상기 울트라사운드 2 차원 이미지 내의 대응하는 세그먼트(corresponding segment)와 관련시키는 단계를 포함한다.
