A sensor system adapted for characterizing a region of interest within a subject while minimizing bleeding is provided. The sensor system comprises a hollow tool configured to be inserted into the subject, the hollow tool comprising an orifice positioned at an angle with respect to its horizontal axis, a probe disposed within the hollow tool and configured to transmit data from the region of interest wherein the probe protrudes from the orifice of the hollow tool to be in contact with the region of interest and processing circuitry coupled to the probe and configured to process the sensed data to characterize the region of interest.출혈을 최소화하면서 환자 내부의 관심 부위를 특성화하기 위해 적합한 센서 시스템이 제공된다. 상기 센서 시스템은, 환자 몸에 삽입되도록 구성된, 그것의 수평축과 각을 이루어 배치된 구멍을 포함하는 중공의 도구와, 중공의 도구 내에 배치되고, 관심 부위로부터의 데이터를 전송하도록 구성된 탐침을 포함하고, 상기 탐침은 중공의 도구의 구멍으로부터 돌출하여 관심 부위와 접촉하도록 구성되고, 상기 탐침에 접속되어 감지된 데이터를 처리하여 관심 부위를 특성화하도록 된 프로세싱 회로를 포함한다.
