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一种采用无人机驱动的高空树枝修剪机器人
- 专利权人:
- 南京林业大学
- 发明人:
- 陈青,蒋雪松,张亮,仓业峥,张超,刘键,王金鹏,周宏平,许林云
- 申请号：
- CN201811081602.9
- 公开号：
- CN109089600A
- 申请日:
- 2018.09.17
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 孙承尧
- 摘要：
- 本发明公开了一种采用无人机驱动的高空树枝修剪机器人，包括无人机（1），该无人机（1）的机架（2）为可拆分的抱箍结构且为该无人机（1）提供动力的总体电池设置在机架（2）的内腔中，其特征在于：所述的机架（2）包括上面搭载链锯（5）的链锯机架（3）和上面搭载摄像扫描仪（6）的监控机架（4），摄像扫描仪（6）用以监控链锯（5）的工作完成情况；所述的链锯机架（3）和监控机架（4）上分别设有能够带动各自起飞的飞行组件（7），且链锯机架（3）和监控机架（4）之间通过相应的自锁机构（10）链接锁紧，使得机架（2）能够抱紧在待修剪树枝的树干上。本发明能够解决人工修剪高大树木不安全和不方便的缺陷，便捷高效。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
