A method for manufacturing a dental superstructure, such as a bridge framework, is provided. The method comprises (a) scanning the intraoral cavity of a patient with at least two implanted dental implants to obtain scanned data comprising at least dental implant interface information of said at least two implanted dental implants (b) creating a 3D numerical model of the dental superstructure, said model matching said dental implant interface information of said at least two dental implants and (c) real shaping of said dental superstructure based on said 3D numerical model. A superstructure obtained from this method is also envisioned.Linvention concerne un procédé de fabrication dune superstructure dentaire, telle quune structure de pont. Le procédé comprend (a) le balayage de la cavité intra-buccale dun patient ayant au moins deux implants dentaires implantés, pour obtenir des données balayées comprenant au moins des informations dinterface dimplant dentaire desdits au moins deux implants dentaires implantés (b) la création dun modèle numérique tridimensionnel (3D) de la superstructure dentaire, ledit modèle correspondant auxdites informations dinterface dimplant dentaire desdits au moins deux implants dentaires et (c) le façonnage réel de ladite superstructure dentaire sur la base dudit modèle numérique 3D. Linvention concerne également une superstructure obtenue à partir de ce procédé.