In order to detect drowsiness, a plurality of sensors are used to detect an electroencephalogram, an electromyogram of an eyeball region, an eye blinking image and a head slope, and an alarm means for warning of drowsiness, A drowsiness driving prevention device comprising a sensor-based drowsiness detection means and an alarm means and a central processing means which are integrated with each other so that a drowsiness and an alarm signal are directly sensed through a head and are immediately transmitted and alerted from an initial state of drowsiness And a control method thereof.본 발명은 졸음을 감지하기 위해 다수의 센서를 이용하여 뇌전도, 안구영역의 근전도, 눈 깜박임 영상 및 머리의 기울기를 검출하는 감지수단과 졸음을 경고하는 경보수단을 얼굴에 착용 가능하게 일체로 구성하여, 졸음 및 경보신호가 머리를 통해 직접 감지되어 바로 전달되도록 하고, 졸음의 초기상태에서부터 단계적으로 경고하도록 한 다 센서 기반의 졸음 감지수단ㆍ경보수단과 중앙처리수단이 일체로 구성된 졸음운전 방지장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.