Improvements in an agricultural spraying machine, of the type comprising an articulated structure (1) that is susceptible to folding and extension, and which is arranged pendulously by connecting rods (4) with respect to a support chassis (3), including in the lift an actuator cylinder (5) which is arranged incorporated between the chassis (3) and one of the connecting rods (4) of the lift； while the joints (7) between the component sections of the structure (1), are determined with adjustment regulations at the top and bottom for alignment of the concurrent sections.Perfeccionamientos en una máquina fumigadora agrícola, del tipo que comprende una estructura (1) articulada que es susceptible de plegado y extensión, y que va dispuesta de manera pendular mediante bielas (4) respecto de un chasis (3) de sustentación, incluyéndose en la sustentación un cilindro actuador (5) que se dispone incorporado entre el chasis (3) y una de las bielas (4) de la sustentación； mientras que las articulaciones (7) entre los tramos componentes de la estructura (1), se determinan con regulaciones de ajuste en la parte superior y en la parte inferior para la alineación de los tramos concurrentes.
