An automatic milking arrangement and method in which milk collected in a milk receiver (15) at a milking location (M) where an animal has been milked is taken to an analysis station (51) by a freely-movable self-driven device (1) with a remote controlled guidance system to move and steer the device automatically. The milk receiver is connectable automatically to the analysis station for analysis of the collected milk, and if the milk is determined to be of acceptable quality for delivery to a bulk collection tank (61) it is delivered automatically into the milk tank. The milk may be held in the receiver until the analysis is complete, or it may be transferred into temporary milk holding tank (65) at the analysis station to await completion of the analysis. An initial check on the milk quality can be carried out by a quality checking means (34) before the receiver is taken to the analysis station so that milk of definitely unacceptable quality for delivery to the milk tank can be dumped without being subjected to a full analysis. The milk receiver can be integrated with the self-driven device or can be incorporated in a milking unit (71) demountable from the self-driven device.La présente invention concerne un dispositif de traite automatique et un procédé dans lequel le lait collecté dans un réservoir (15) à lait situé au niveau dun emplacement de traite (M) où un animal a été trait, est amené à une station danalyse (51) au moyen dun dispositif (1) à entraînement automatique se déplaçant librement commandé à distance par un système de guidage permettant de déplacer et de diriger le dispositif automatiquement. Le réservoir à lait peut être connecté automatiquement à la station danalyse pour effectuer lanalyse du lait collecté, et si le lait est estimé être de qualité acceptable pour une distribution à une cuve de collecte en vrac (61) il est envoyé automatiquement dans la cuve à lait. Le lait peut être maintenu dans le réservoir jusquà ce que lanalyse soit terminée,
