KOREA ADVANCED INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
发明人:
PARK, SU KYUNG,박수경,LIM, HYE RIM,임혜림,RYU, HAN SOL,류한솔,PARK, SU KYUNGKR,LIM, HYE RIMKR,RYU, HAN SOLKR
申请号：
KR1020160071625
公开号：
KR1017678350000B1
申请日:
2016.06.09
申请国别(地区):
KR
年份:
2017
代理人:
摘要：
A human body kinetics information estimation apparatus according to the present invention comprises: a simulation set value generation part； a simulation part； a simulation reliability generation part； and a ground reaction force estimation part. The simulation set value generation part generates a simulation set value of a predetermined human body kinematic model modeling a human body based on measurement data measured by a sensor measuring predetermined data from the human body. The simulation part performs simulation of the human body motion model according to the simulation setting value to generate simulation data. The simulation reliability generation part generates the reliability of the simulation by comparing the measurement data with the simulation data or analyzing the inherent characteristics of the measurement data. The ground reaction force estimation part estimates ground reaction force from the simulation when the reliability satisfies a predetermined condition.인체운동 역학정보 추정 장치는 시뮬레이션 설정값 생성부, 시뮬레이션부, 시뮬레이션 신뢰도 생성부 및 지면반력 추정부를 포함한다. 시뮬레이션 설정값 생성부는 인체를 모델링한 소정의 인체 운동 모델의 시뮬레이션 설정값을 인체로부터 소정의 데이터를 측정하는 센서에서 측정된 측정 데이터에 기초하여 생성한다. 시뮬레이션부는 시뮬레이션 설정값에 따라 인체 운동 모델의 시뮬레이션을 수행하여 시뮬레이션 데이터를 생성한다. 시뮬레이션 신뢰도 생성부는 측정 데이터와 시뮬레이션 데이터를 비교하거나 측정 데이터 고유 특성을 분석하여 시뮬레이션의 신뢰도를 생성한다. 지면반력 추정부는 신뢰도가 소정의 조건을 만족할 때, 시뮬레이션으로부터 지면반력을 추정한다.
