KIM, DEOK HWAN,김덕환,KIM, SANG HO,김상호,RYU, JAE HWAN,류재환,KIM, DEOK HWANKR,KIM, SANG HOKR,RYU, JAE HWANKR
申请号：
KR1020150024354
公开号：
KR1020160101803A
申请日:
2015.02.17
申请国别(地区):
KR
年份:
2016
代理人:
摘要：
The present invention relates to a gait phase classification method for stair walking based on electromyographic signals, comprising the following steps of: (a) receiving training signals of electromyographic signals of a plurality of muscles, which are measured during ascent walking and descent walking, to extract features from the electromyographic signals, and generating a shunt for classifying a gait phase of the walking with the extracted features by each of the features； (b) receiving test signals of the electromyographic signals of the muscles to test the shunt and calculate a recognition rate, selecting a shunt according to the recognition rate, and selecting a shunt for each of the ascent walking and the descent walking； and (c) recognizing a gait phase of the ascent walking or the descent walking by the selected shunt. According to the present invention, by using different features and muscles having a high recognition rate for each gait phase during each of the ascent walking and the descent walking, a gait phase for stair walking can be more accurately classified.본 발명은 근전도 신호 기반 계단 보행 단계 분류 방법에 관한 것으로서, (a) 오르막 보행 및 내리막 보행 시에 측정된 다수 근육의 근전도 신호의 훈련용 신호를 입력받아, 상기 근전도 신호로부터 특징을 추출하고, 추출된 특징으로 상기 보행의 보행단계를 분류하는 분류기를 상기 특징별로 생성하는 단계； (b) 상기 근육의 근전도 신호의 테스트용 신호를 입력받아, 상기 분류기를 테스트하여 인식률을 구하여, 상기 인식률에 따라 분류기를 선정하되, 상기 오르막 보행 및 내리막 보행 별로 각각 분류기를 선정하는 단계； 및, (c) 상기 선정된 분류기로 상기 오르막 보행 또는 내리막 보행의 보행단계를 인식하는 단계를 포함하는 구성을 마련한다.상기와 같은 방법에 의하여, 오르막 보행과 내리막 보행 각각에 보행 단계별 인식률이 높게 나오는 특징 및 근육을 각각 다르게 사용함으로써, 계단 보행 단계를 보다 정확하게 분류할 수 있다.
