A device for delivering a medical fluid (4) comprising a body which houses: at least one containment tank (20) of a medical fluid, a fluid injection device (24) which interfaces with said containment tank (20) and is suitable to allow controlled delivery of a fluid through a cannula (32), an extraction device (40) of the cannula (32) from a retracted or rest configuration to an extracted or infusion configuration, activation means (44) which comprise a rotor (48), rotatable about a rotation axis (X-X) in an injection rotation direction (I) and in a control rotation direction (C), opposite each other.La présente invention concerne un dispositif d'administration d'un fluide médical (4) comprenant un corps qui loge : au moins un réservoir de confinement (20) d'un fluide médical, un dispositif d'injection de fluide (24) en interface avec ledit réservoir de confinement (20) et qui est approprié pour permettre l'administration contrôlée d'un fluide à travers une canule (32), un dispositif d'extraction (40) de la canule (32) d'une configuration rétractée ou de repos à une configuration d'extraction ou de perfusion, des moyens d'activation (44) qui comprennent un rotor (48), pouvant tourner autour d'un axe de rotation (X-X) dans un sens de rotation d'injection (I) et dans un sens de rotation de commande (C), en regard l'un de l'autre.
