Described are novel antibody molecules that specifically bind to TNFR2 on a target cell and thereby agonize TNFR2, but that do not block the ligand TNF-α from binding to the TNFR2, Also described is the use of such antibody molecules in medicine, i.a, in treatment of cancer or chronic inflammatory diseases.L'invention concerne de nouvelles molécules d'anticorps qui se lient spécifiquement au TNFR2 sur une cellule cible et ainsi agonisent le TNFR2, mais qui n'empêchent pas le ligand TNF-α de se lier au TNFR2. L'invention concerne également l'utilisation de ces molécules d'anticorps en médecine, entre autres, dans le traitement du cancer ou de maladies inflammatoires chroniques.