一种助行靴
- 专利权人:
- 深圳市行者机器人技术有限公司
- 发明人:
- 高惟鹰
- 申请号:
- CN201710849501.0
- 公开号:
- CN107661193B
- 申请日:
- 2017.20.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种助行靴,包括:护膝本体、肌电控制器、拉绳、内外侧固定杆、和鞋底板;其中:护膝本体用于在使用时包裹在使用者左腿或右腿的膝盖处;肌电控制器安装在护膝本体的后部,并在使用时位于小腿肌群的上部;拉绳的上端连接在肌电控制器上,拉绳的下端连接在鞋底板的后端,用于肌电控制器感应小腿肌肉群的收紧或松弛,并收紧或放松拉绳;内外侧固定杆的下端对称铰接在鞋底板内外侧边的中后段,上端对称连接在护膝本体的内外两侧面上;由于采用了肌电控制器和拉绳,利用小腿肌肉群的收紧或松弛控制拉绳,从而使得鞋底板产生蹬力,进而减轻了使用者对小腿的用力程度,能耗低、结构稳定、方便携带和穿戴,正常人和残疾人都可使用。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心