A spool valve for controlling fluid communication among hydraulic cylinders operating control and slave portions of a surgical device. The spool valve may be used to disconnect the control and the slave portions from one another such that there is no fluid communication between the control and slave portions. The spool valve may be used to engage or allow fluid communication between the control and slave. The spool valve may also be used to allow fluid communication between the slave and control portion and a fluid reservoir, thus allowing the hydraulic system to replenish fluid lost to evaporation, leakage, or other escape. The spool valve includes a body portion having at least two ports and a spool having at least one passageway moveable to a position so as to communicate with the at least two ports.Una válvula de carrete para controlar comunicación de fluido entre cilindros hidráulicos que operan porciones de control y esclavas de un dispositivo quirúrgico. La válvula de carrete puede utilizarse para desconectar las porciones de control y esclavas entre sí para que no exista comunicación de fluido entre las porciones de control y esclavas. La válvula de carrete puede utilizarse para acoplar o permitir comunicación de fluido entre el control y el esclavo. La válvula de carrete también puede utilizarse para permitir comunicación de fluido entre la porción esclava y de control y un depósito de fluido, permitiendo de esa forma que el sistema hidráulico vuelva a llenar el fluido perdido por evaporación, filtración, u otro escape. La válvula de carrete incluye una porción de cuerpo que tiene al menos dos puertos y un carrete que tiene al menos un pasaje móvil a una posición para comunicarse con al menos dos puertos.
