管状网络的基于路径的导航
- 专利权人:
- 奥瑞斯健康公司
- 发明人:
- 苏巴西尼·斯里尼瓦桑,赫德耶·拉菲-塔里,里特维克·乌马拉内尼,大卫·保罗·努南,普拉桑特·吉万
- 申请号：
- CN201980003361.2
- 公开号：
- CN110831481A
- 申请日:
- 2019.28.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 提供了用于管状网络的基于路径的导航的系统和方法。在一个方面,该方法包括:从一组位置传感器和一组机器人命令输入中的至少一个接收位置数据,位置数据指示被配置成驱动通过腔网络的器械的位置。该方法还包括:基于位置数据来确定器械在第一时间的位置的第一估计,基于路径来确定器械在第一时间的位置的第二估计,以及基于第一估计和第二估计来确定器械在第一时间的位置。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
