BEOM, HEE RAKKR,범희락,JUNG, JI YOUNGKR,정지영,KIM, JIN OHKR,김진오
申请号：
KR1020150109445
公开号：
KR1016880620000B1
申请日:
2015.08.03
申请国别(地区):
KR
年份:
2016
代理人:
摘要：
The present invention relates to an artificial tooth model and tooth modeling device comprising: a forming means for forming a workpiece by being provided with a forming tool that rotates by receiving a rotational force in order to stably transport workpieces without using a robot having a different degree of freedom when arranging workpieces in a machining space, to increase the utilization efficiency of the space through the structural simplification, and to be provided economically a workpiece supply means for sequentially supplying workpieces to the molding means a transfer means for adjusting the position of the forming tool relative to the workpiece by varying the position of a conveyor in the forward, backward, left and right directions so that the forming tool of the forming means can vertically reciprocate and a workpiece arranging means for transferring a workpiece supplied through the workpiece supply means to a machining position of the forming means. The workpiece arranging means has a pair of grip fingers which get close to and spaced from each other by driving of a grip cylinder. The grip fingers are fixed to the conveyor to allow vertical reciprocation so that the position of the grip fingers is adjusted in the transfer coordinate space of the conveyor.COPYRIGHT KIPO 2016본 발명은, 가공공간으로 가공물을 배치할 때, 별도의 자유도를 갖는 로봇을 사용하지 않고도 안정적으로 가공물을 운반할 수 있음은 물론, 구조적 단순화를 통해 공간의 활용 효율은 높이고 경제적으로 제공할 수 있도록회전력을 인가받아 회전하는 성형 툴을 가지어 가공물을 성형하도록 된 성형수단과, 상기 성형수단으로 가공물을 순차적으로 공급하도록 된 가공물 공급수단과, 상기 성형수단의 성형 툴이 상하 왕복 운동가능하게 고정된 이송 대를 전후 및 좌우 방향으로 위치를 가변시켜 상기 가공물에 대한 상기 성형 툴의 위치를 조절하도록 된 이송수단과, 상기 가공물 공급수단을 통해 공급되는 가공물을 상기 성형수단의 가공 위치로 운송하도록 된 가공물 배치수단을 포함하여 이루어지는 인공치아모델 및 치아모형 가공장치에 있어서상기한 가공물 배치수단은, 그립 실린더의 구동에 의해 서로 근접 및 이격 되는 한 쌍의 그립 핑거를 가지며, 상기 그립 핑거는, 상기 이송 대에 상하 왕복 이동가능하게 고정되어, 상기 이송 대의 이송 좌표 공간상에서 상기 그립 핑거가 위치 조절되도록 된 인공치아모델 및 치아모형 가공장치를 제공한다.
