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一种自平衡电动双轮无人车
- 专利权人:
- 广东华南计算技术研究所
- 发明人:
- 陈胜宏,温志强,利剑情,梁炽标
- 申请号：
- CN201820368491.9
- 公开号：
- CN208085896U
- 申请日:
- 2018.03.16
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 左恒峰
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种自平衡电动双轮无人车，包括底盘、装于底盘左右外侧的车轮，所述底盘上左右两侧装有用于驱动车轮的驱动电机，所述底盘上装有中部电机；所述中部电机驱动位于底盘底部中央的自平衡飞轮机构；通过平衡飞轮机构让两轮平衡车的平衡控制，从PID电子平衡到自动储能平衡；提高了平衡车的保障系统平衡及安全，能够充分发挥双轮平衡车灵活的运动优势；由于自储能平衡的特点，本实用新型能在戈壁、草地、树林等特殊地形条件行驶，对平衡和运动有较强抗干扰能力，进行无人载货作业时能修正部分偏心情况；通过平衡和运动结构分离，使得平衡车双轮减速距离短，控制方式更简单，不容易倾覆和摔倒，安全性和可靠性提高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
