末端执行器力测量驱动电路
- 专利权人:
- 柯惠LP公司
- 发明人:
- 伊桑·柯林斯,约翰·赫里布,安东尼·卡尔德罗尼,约翰·潘塔齐斯
- 申请号：
- CN201510224776.6
- 公开号：
- CN105078530B
- 申请日:
- 2015.05.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了末端执行器力测量驱动电路,还提供了一种用于施加紧固件的手术器械,手术器械包括驱动马达、具有末端执行器组件的可替换装载单元以及构造成可释放地将可替换装载单元联接至驱动马达的接合器。所述接合器包括联接有驱动电路的应变仪。应变仪和驱动电路构造成直接测量接合器中的驱动力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
