The present invention relates to a resilient (flexure mechanism) joint apparatus that can be used in various applications, such as industrial, medical, and training applications related to a human body, an animal, a mechanical device and a product. More specifically, the present invention relates to a resilient (flexure mechanism) joint apparatus configured such that a rotating means inserted into and installed in a joint means by bending and a resilient force of a resilient means can linearly move in one direction of the X, Y, and Z axis directions, can carry out a rotary motion of any one direction among rotary motions with respect to an altitude, an azimuth angle, and an axis, and can be separated from or coupled to the joint means by the resilient force of the resilient means in proportion to an applied force. Representative drawing: FIG. 1La présente invention porte sur un appareil darticulation élastique (mécanisme de flexion) qui peut être utilisé dans différentes applications, telles que des applications industrielles, médicales et dentraînement, associées à un corps humain, à un animal, à un dispositif mécanique et à un produit. Plus précisément, la présente invention porte sur un appareil darticulation élastique (mécanisme de flexion qui est configuré de telle sorte quun moyen rotatif inséré et installé dans un moyen formant articulation par une flexion et une force élastique dun moyen élastique peut se déplacer de façon linéaire dans une des directions daxe X, Y et Z, peut effectuer un mouvement de rotation dans une quelconque direction parmi des mouvements de rotation par rapport à une altitude, un angle dazimut et un axe, et peut être séparé dun moyen formant articulation ou couplé à celui-ci par la force élastique du moyen élastique proportionnellement à une force appliquée.본 발명은 인체, 동물 또는 기계장치 및 제품 관련 산업용, 의료용 및 훈련용등 다양한 용도로 사용될 수 있는 탄성 (플렉셔 메카니즘) 관절장치에 관한 것이다. 본 발명은 더욱 상세하게는 탄성수단의 휨과 탄성력에 의해 관절수단에 삽입설치된 회전수단이 X축, Y축 및 Z축 중 어느 한 방향으로 선형이동가능하고, 또한 고도,
