Described herein is robotic surgical system that includes a robot-held input device capable of communicating with operating room equipment (e.g., any equipment that a surgeon accesses during an operation). The input device is easily accessible by the surgeon as the user interface is located on the robot. The input device may be covered with a drape, such as a drape used to cover the robot or the robotic arm thereby enabling a surgeon to utilize the input device from a sterile environment.Linvention concerne un système chirurgical robotique qui comprend un dispositif dentrée monté sur robot capable de communiquer avec un équipement de salle dopération (par exemple, tout équipement auquel un chirurgien accède au cours dune opération) Linterface utilisateur étant située sur le robot, le dispositif dentrée est facilement accessible par le chirurgien. Le dispositif dentrée peut être recouvert dun champ, tel quun champ utilisé pour couvrir le robot ou le bras de robot, permettant ainsi à un chirurgien dutiliser le dispositif dentrée depuis un environnement stérile.
