This design is an idea IP designed to solve the task of a catapult. Prior to the invention, automobile crude oil calculation devices, Karman techniques and tools, and the like were invented.1. Use the Karman filtering algorithm.2. In the above formula, Chi-square test was performed in the error calculation range,3. Bind the formula to real life and put the constant value into formula 1.본 고안은 투석기 라는 과제를 해결하기 위해 고안된 아이디어 IP이다. 상기 발명에 앞서서 자동차 원유 계산 장치, 카르만 기법 및 도구, 등이 발명되었다.1. 카르만 필터링 알고리즘을 이용한다.2. 위 공식에 있어서 오차 계산 범위에서 Chi-square test 통계검증을 하여 유의수준 5%에서 물품생산3. 상기 공식을 실생활에 접합하여 지속적인 계산값을 공식 1에 넣는다.
