Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, mit deren Hilfe ein Werkzeug, ein medizinisches Gerät, oder ein anderer Gegenstand um einen im Raum festen virtuellen Drehpunkt (4) bzw. um eine im Raum feste, virtuelle Achse (4) geschwenkt werden kann. Die Schwenkbewegung wird dadurch erreicht, dass die Vorrichtung, zumindest zwei ebene Bewegungsgitter (1) umfasst, die jeweils zwei Gelenkparallelogramme (8:CKGF 9 HIED) und gegebenenfalls ein Gelenkviereck (10 ABHG) aufweisen. Die Ebenen der Bewegungsgitter können parallel zueinander angeordnet sein, oder einander in einer Gerade, die den Schwenkpunkt umfasst, schneiden. Wenn drei Bewegungsgitter vorgesehen sind, schneiden sich diese bevorzugt in einer gemeinsamen Geraden. Die Erfindung betrifft auch eine neue Art der verwendeten ebenen Bewegungsgitter.The invention relates to a device by means of which a tool, a medical appliance, or another object can be pivoted about a virtual pivot point (4) fixed in space and about a virtual axis (4) fixed in space. The pivoting movement is achieved in that the device comprises at least two flat movement grids (1), each of which comprises two parallelogram linkages (8:CKGF 9 HIED) and optionally a four-bar linkage (10 ABHG). The planes of the movement grids can be arranged parallel to one another or intersect one another in a straight line that includes the pivot point. If three movement grids are provided, said grids intersect preferably in a common straight line. The invention also relates to a novel kind of the flat movement grids used.Linvention porte sur un dispositif à laide duquel on peut faire pivoter un outil, un appareil médical ou un autre objet autour dun centre de rotation virtuel (4) fixe dans lespace, ou autour dun axe virtuel (4) fixe dans lespace. Le mouvement de pivotement est obtenu par le fait que le dispositif comprend au moins deux grilles de mouvement planes (1) qui présentent chacune deux parallélogrammes déformables (8:CKGF 9 HIED) et éventuellement un quadril
