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EFFECTEUR TERMINAL DÉTACHABLE ET CHARGEUR
专利权人:
Ethicon Endo-Surgery; Inc.
发明人:
申请号:
EP13774294.6
公开号:
EP2900151A1
申请日:
2013.09.20
申请国别(地区):
EP
年份:
2015
代理人:
摘要:
A surgical device comprises an elongate shaft having an outer tube and an inner rod positioned in the outer tube. The outer tube and inner rod each comprise a distal end and a proximal end. An actuator is operably connected to the proximal ends of the outer tube and the inner rod. An end effector is adapted for in vivo attachment to and detachment from the elongate shaft. The end effector comprises an outer casing comprising a first detent mating feature adapted to engage the distal end of the outer tube; an inner shuttle axially moveable relative the outer casing, the shuttle comprising a second detent mating feature adapted to engage the distal end of the inner rod; and a pair of surgical jaws having an opened position and closed position dependant on the relative axial position of the shuttle and casing. A tubular loader is sized to receive the end effector, the tubular loader comprising third detent mating feature adapted engage end effector.L'invention concerne un dispositif chirurgical comportant une tige allongée comprenant un tube extérieur et une tige intérieure positionnée dans le tube extérieur. Le tube extérieur et la tige intérieure présentent chacun une extrémité distale et une extrémité proximale. Un actionneur est relié fonctionnellement aux extrémités proximales du tube extérieur et de la tige intérieure. Un effecteur terminal est prévu pour être fixé à la tige allongée et détaché de celle-ci in vivo. L'effecteur terminal comporte une enveloppe extérieure comportant une première entité complémentaire de cran prévue pour interagir avec l'extrémité distale du tube extérieur ; une navette intérieure mobile axialement par rapport à l'enveloppe extérieure, la navette comportant une deuxième entité complémentaire de cran prévue pour interagir avec l'extrémité distale de la tige intérieure ; et une paire de mâchoires chirurgicales possédant une position ouverte et une position fermée en fonction de la position axiale relative de la navette et de l'envelopp
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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