And a flexible membrane (0) covering the grooves, wherein the concave grooves and the flexible membrane form a pump chamber (12) having an inlet (14) and an outlet (16) The flexible membrane being movable between a first position in which the pump chamber is at a maximum volume and a second position in which the pump chamber is substantially adjacent to the surface, the pump chamber being spaced from the surface and having a minimum volume, ), The cartridge being operable to move the flexible membrane in the first direction to the groove for pumping blood from the chamber during use, the second driver being operable to draw blood from the chamber A pump driver operable to move the flexible membrane in a direction away from the groove Value (18) Wherein the pump driver controls the movement of the flexible membrane in the first direction to reduce the rate at which it moves as it approaches the surface of the concave groove.내부에 표면을 갖는 오목한 홈(8), 상기 홈을 커버하는 플렉서블 멤브레인(0)을 포함하고, 상기 오목한 홈과 플렉서블 멤브레인은 유입구(14)와 배출구(16)를 갖는 펌프 챔버(12)를 형성하고, 상기 플렉서블 멤브레인은 상기 표면으로부터 이격되고 상기 펌프 챔버가 최대 부피를 갖는 위치인 제 1 위치와 상기 표면에 대략 인접하여 상기 펌프 챔버가 최소 부피를 갖는 제 2 위치의 사이에서 이동가능한 카트리지(4), 상기 카트리지와 접속되도록 배열되고, 상기 드라이버는 사용시 혈액을 상기 챔버로부터 펌핑하기 위해 제 1 방향에서 상기 플렉서블 멤브레인을 상기 홈으로 이동하도록 동작 가능하고, 사용시 상기 챔버로 혈액을 끌어올리기 위해 제 2 방향에서 상기 플렉서블 멤브레인을 상기 홈으로부터 멀어지도록 이동하도록 동작 가능한 펌프 드라이버 장치(18) 상기 펌프 드라이버는 상기 제 1 방향에서 상기 플렉서블 멤브레인의 움직임을 제어하여 그것이 상기 오목한 홈의 표면에 접근함에 따라 이동하는 속도를 줄이는 혈액 펌프(2).
