Surgical staplers and methods of their use are provided. In one embodiment, a surgical stapler (100) includes a tubular shaft (110) having a proximal end and a distal end, a handle (112) extending from the proximal end of the tubular shaft, a head assembly (114) extending from the distal end of the tubular shaft, and an insertion guide (120) configured to extend through the head assembly. The insertion guide includes an expandable member (162) configured to move between a collapsed configuration and an expanded configuration.L'invention concerne des agrafeuses chirurgicales et leurs procédés d'utilisation. Dans un mode de réalisation, une agrafeuse chirurgicale (100) comprend une tige tubulaire (110) ayant une extrémité proximale et une extrémité distale, une poignée (112) s'étendant à partir de l'extrémité proximale de la tige tubulaire, un ensemble tête (114) s'étendant à partir de l'extrémité distale de la tige tubulaire, et un guide d'insertion (120) configuré pour s'étendre à travers l'ensemble tête. Le guide d'insertion comprend un élément extensible (162) configuré pour se déplacer entre une configuration repliée et une configuration étendue.