Described herein are an apparatus and methods for automating subtasks in surgery and interventional medical procedures. The apparatus consists of a robotic positioning platform, an operating system with automation programs, and end-effector tools to carry out a task under supervised autonomy. The operating system executes an automation program, based on one or a fusion of two or more imaging modalities, guides real-time tracking of mobile and deformable targets in unstructured environment while the end-effector tools execute surgical interventional subtasks that require precision, accuracy, maneuverability and repetition. The apparatus and methods make these medical procedures more efficient and effective allowing a wider access and more standardized outcomes and improved safety.L'invention concerne un appareil et des procédés pour automatiser des tâches secondaires dans des procédures médicales chirurgicales et interventionnelles. L'appareil est constitué d'une plate-forme de positionnement robotique, d'un système d'exploitation avec programmes d'automation, et d'outils actionneurs de bout pour effectuer une tâche sous une autonomie supervisée. Le système d'exploitation exécute un programme d'automation, sur base d'une ou d'une fusion de deux modalités d'imagerie ou plus, guide le suivi en temps réel de cibles mobiles et déformables dans un environnement non structuré tandis que les outils d'actionneur de bout exécutent des tâches secondaires chirurgicales interventionnelles qui exigent précision, exactitude, manœuvrabilité et répétition. L'appareil et les procédés rendent ces procédures médicales plus efficaces et effectives permettant un accès plus large et des résultats plus standardisés et une sécurité améliorée.
