본 발명은 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것이다. 세탁기는 케이스, 세탁수가 수용되도록 마련되고, 상기 케이스의 내부에 설치되는 외조, 세탁물이 수용되도록 마련되고, 상기 외조의 내부에 소정의 간격으로 이격되어 배치되는 내조 및 상기 외조 및 상기 내조의 오염여부를 측정하도록, 상기 케이스의 내부에 설치되는 오염측정장치를 포함하고, 상기 오염측정장치에는, 외관을 형성하는 측정케이스 및 상기 측정케이스의 내부에 설치되는 발광부, 제 1 수광부 및 제 2 수광부가 포함되고, 상기 제 2 수광부는 상기 발광부와 상기 제 1 수광부의 사이에 배치되고, 상기 발광부와 상기 제 1 수광부는 상기 제 2 수광부를 중심으로 대칭되도록 소정의 간격으로 이격되어 배치된다.
