A medical grasping device is disclosed. The medical grasping device may be configured to retrieve an object from within a body lumen. A medical grasping device assembly, wherein a portion of the medical grasping device is disposed within a lumen of a delivery sheath, and methods of using the medical grasping device assembly are also disclosed.L'invention concerne un dispositif de préhension médical. Le dispositif de préhension médical peut être conçu pour récupérer un objet depuis l'intérieur d'une lumière corporelle. L'invention concerne également un ensemble dispositif de préhension médical, dans lequel une partie du dispositif de préhension médical est disposée à l'intérieur d'une lumière d'une gaine d'administration ； ainsi que des procédés d'utilisation de l'ensemble de dispositif de préhension médical.
