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一种基于RGBD相机的呼吸监测装置及其呼吸监测方法
- 专利权人:
- 浙江伽奈维医疗科技有限公司
- 发明人:
- 潘晓宇,斯辉健,林梅
- 申请号：
- CN201910640515.0
- 公开号：
- CN110269624A
- 申请日:
- 2019.16.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于RGBD相机的呼吸监测装置及其呼吸监测方法,呼吸监测装置包括标记物、RGBD相机、相机支架、计算机,相机支架与RGBD相机连接,RGBD相机与计算机电气连接,标记物用于固定在病人的胸腹部位,呼吸监测方法包括如下步骤:步骤1、标记物的选取;步骤2、得到RGBD图像;步骤3、RGBD图像处理;步骤4、标记物的球心空间坐标的提取;步骤5、输出病人呼吸的曲线和相位值,本发明操作简便,不会令其感觉到不适,对病人友好;在穿刺过程中,医生或者医疗机器人根据呼吸相位值让病人在进行CT扫描和穿刺的过程中在同一呼吸相位值屏住呼吸或者医生或者医疗机器人根据输出的呼吸相位实时地调整穿刺位置,从而保证穿刺位置的准确性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
