KOO, JA CHOONKR,구자춘,HAN, JI WANKR,한지완,PARK, HYUNG JUKR,박형주,JEON, SUNG BAEKR,전성배,JU, BUM KYUKR,주범규,JUNG, CHAN JUNKR,정창준,CHOI, SUNG WONKR,최성원
申请号：
KR1020150148479
公开号：
KR1017286130000B1
申请日:
2015.10.26
申请国别(地区):
KR
年份:
2017
代理人:
摘要：
The present invention relates to an artificial arm comprising: a hand body part a thumb part including a first thumb knuckle, a second thumb knuckle, and a thumb wire an index finger part including a first index finger knuckle, a second index finger knuckle, a third index finger knuckle, and an index finger wire a middle finger part including a first middle finger knuckle, a second middle finger knuckle, a third middle finger knuckle, and a middle finger wire a ring finger part including a first ring finger knuckle, a second ring finger knuckle, a third ring finger knuckle, and a ring finger wire and a little finger part including a first little finger knuckle, a second little finger knuckle, a third little finger knuckle, and a little finger wire. By using the artificial arm, a user can perform basic grasping movements through mechanical control.COPYRIGHT KIPO 2017본 발명은 의수에 관한 것으로써, 손몸통부 제1엄지마디, 제2엄지마디, 엄지와이어를 구비하는 엄지부 제1검지마디, 제2검지마디, 제3검지마디, 검지와이어를 구비하는 검지부 제1중지마디, 제2중지마디, 제3중지마디, 중지와이어를 구비하는 중지부 제1약지마디, 제2약지마디, 제3약지마디, 약지와이어를 구비하는 약지부 및 제1소지마디, 제2소지마디, 제3소지마디, 소지와이어를 구비하는 소지부를 포함하여 이루어져 기계적 제어를 통해 기본적인 파지동작이 가능한 것을 특징으로 한다.
