PROBLEM TO BE SOLVED: To provide methods of shortening calibration times for powered devices.SOLUTION: A calibration method for a hand-held surgical instrument 10 is disclosed. The hand-held instrument includes a drive motor, a firing rod controlled by the drive motor and having at least one indicator, and a sensor configured to detect the at least one indicator. A microcontroller 600 includes a pulse modulation algorithm stored therein to control the drive motor. The microcontroller executes a calibration algorithm to adjust at least one program coefficient in the pulse modulation algorithm.SELECTED DRAWING: Figure 23【課題】動力式デバイスのための較正時間を短くする方法を提供する。【解決手段】ハンドヘルド外科手術器具１０のための較正方法が開示されている。ハンドヘルド器具は、駆動モーターと、駆動モーターによって制御され、少なくとも１つの指標を有する発射ロッドと、少なくとも１つの指標を検出するように構成されているセンサーとを含む。マイクロコントローラー６００は、駆動モーターを制御するために、その中に記憶されているパルス変調アルゴリズムを含む。マイクロコントローラーは、パルス変調アルゴリズム中の少なくとも１つのプログラム係数を調整するために、較正アルゴリズムを実行する。【選択図】図２３
