The present invention relates to a torque limiting device (1) for the secure transmission of a rotation between an input socket (2) and an output socket (3) that it has, where said limiter device comprises at least one minus one drive bolt (5) which forms a shear breaking member in case of torque beyond a predetermined threshold. This device is characterized in that it has, in addition, an intermediate base (4) which is driven by the input base (2) and which in turn drives the output base (3), the at least one bolt (5) drives between the intermediate base (4) and the entry pedestal (2) or the exit pedestal (3), the intermediate pedestal (4) has at least one interlocking locking means with a retaining portion of the bolt (5). The invention also relates to an agricultural machine comprising such a device. La présente invention a pour objet un dispositif limiteur de couple (1) pour la transmission sécurisée d'une rotation entre un socle d'entrée (2) et un socle de sortie (3) qu'il présente, où ledit dispositif limiteur comprend au moins un boulon (5) d'entraînement qui forme un organe de rupture par cisaillement en cas de couple au-delà d'un seuil prédéterminé. Ce dispositif est caractérisé en ce qu'il présente, en outre, un socle intermédiaire (4) qui est entraîné par le socle d'entrée (2) et qui entraîne à son tour le socle de sortie (3), le au moins un boulon (5) assure l'entraînement entre le socle intermédiaire (4) et le socle d'entrée (2) ou le socle de sortie (3), le socle intermédiaire (4) présente au moins un moyen de blocage par coopération de forme avec une partie de retenue du boulon (5). L'invention a aussi pour objet une machine agricole comprenant un tel dispositif.