Medical devices and methods are disclosed. An example medical guidewire (210) for accessing a body lumen along a biliary and/or pancreatic tract may include an elongated member (212) having a distal end (216) and a proximal end (214). The guidewire may include a movable distal tip (232) positioned at the distal end of the elongated member. The guidewire may also include an electromechanical actuator (270) for actuating movement of the distal tip. The actuation of the electromechanical actuator actuates movement of the adjustable distal tip and facilitates cannulation of one or more of a bile duct (18) and a pancreatic duct (16).La présente invention concerne des dispositifs médicaux et des procédés. Un fil-guide médical (210) donné à titre dexemple pour permettre laccès à une lumière de corps dans un tractus biliaire et/ou pancréatique peut inclure un élément allongé (212) pourvu dune extrémité distale (216) et dune extrémité proximale (214). Ledit fil-guide peut inclure une pointe distale mobile (232) positionnée sur lextrémité distale de lélément allongé. Le fil-guide peut également inclure un actionneur électromécanique (270) destiné à actionner le mouvement de la pointe distale. Lactionnement de lactionneur électromécanique entraîne le mouvement de la pointe distale réglable et facilite la cannulation dun conduit biliaire (18) et/ou dun conduit pancréatique (16).