提拉操作系统
- 专利权人:
- 深圳市罗伯医疗科技有限公司
- 发明人:
- 侯西龙,蒙顺政,郭晓伟,高俊杰,左思浩,刘俊先,杨嘉林
- 申请号：
- CN201920179412.4
- 公开号：
- CN210354781U
- 申请日:
- 2019.30.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请涉及一种提拉操作系统,其包括:提拉操作器械包括夹爪、拉绳及鞘管,拉绳的一端与夹爪连接,拉绳为多个,多个拉绳相配合,以对夹爪进行运动控制,任一拉绳的外围均套设有鞘管;器械盒包括锁定组件及固定块,锁定组件用于对鞘管的末端进行锁定,拉绳的另一端与固定块连接,固定块上连接有两根拉绳;驱动装置包括第一驱动组件及第二驱动组件,第一驱动组件与固定块连接以驱动固定块运动,进而使与固定块连接的一根拉绳放松,而另一根拉绳张紧,第二驱动组件能够驱动第一驱动组件及器械盒运动,以实现夹爪、拉绳及鞘管的同步运动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
