The present invention relates to an imaging apparatus comprising an elongated carrier adapted to be inserted through a proximal opening of a gastrointestinal (GI) tract lumen a piston head, coupled to a distal portion of the carrier, and configured to: be inflated so as to form and maintain a pressure seal with a wall of the GI tract lumen, and be advanced distally through the GI tract in response to pressure from a fluid pressure source a distal balloon coupled to the carrier distal to the piston head and configured and operable to be inflated so as to dilate the lumen thereby creating a working space and a control unit, configured and operable to control simultaneously a pressure level within the piston head and a pressure level within the distal balloon. The control comprises maintaining a constant level of pressure within the piston head thereby maintaining said pressure seal and cyclically modulating the level of pressure within the distal balloon facilitating the distal advancement of the piston head within the GI tract lumen.본 발명은 영상 진찰 장치에 관한 것이고, 상기 영상 진찰 장치는, 위장(GI) 관 공간의 근위 개구부를 통해 삽입되기 위해 구성된, 길게 형성된 캐리어 상기 캐리어의 원위부에 연결되며, 그리고 상기 GI 관 공간의 벽과 압력 밀봉을 형성 및 유지하기 위해 팽창되고 유체 압력원으로부터의 압력에 응답하여 GI 관을 통해 멀리 전진될 수 있도록 구성된 피스톤 헤드 상기 피스톤 헤드에서 떨어져서 캐리어에 연결되며, 그리고 상기 공간을 팽창시키기 위해 팽창되도록 구성되고 동작가능한 원위 벌룬 및 상기 피스톤 헤드 내의 압력 레벨 및 상기 원위 벌룬 내의 압력 레벨을 동시에 제어하도록 구성되고 동작가능한 제어 유닛을 포함한다. 상기 제어는 상기 피스톤 헤드 내의 압력의 일정한 레벨을 유지시킴으로써, 상기 압력 밀봉을 유지시키고, 상기 GI 관 공간 내의 피스톤 헤드의 원위 전진을 용이하게 하는 원위 벌룬 내의 압력의 레벨을 주기적으로 조정한다.
