A sensing system for sensing the condition of an object comprises a transducer arranged to generate pressure waves directed at the object and detection means, such as a pressure wave detector, arranged to detect cavitation or other processes in the object. The system further comprises processing means arranged to receive detection signals from the detection means, to process the detection signals to measure a signal parameter of the detection signals that varies with a parameter of the object, and may generate a sensor output that varies in response to changes in the signal parameter.Linvention concerne un système de détection permettant de détecter létat dun objet et comprenant un transducteur conçu pour générer des ondes de pression en direction de lobjet, et des moyens de détection, tel quun détecteur dondes de pression, conçus pour détecter la cavitation ou dautres processus dans lobjet. Le système comprend également des moyens de traitement conçus pour recevoir des signaux de détection en provenance des moyens de détection, pour traiter les signaux de détection et mesurer un paramètre de ces signaux qui varie avec un paramètre de lobjet, ces moyens de traitement pouvant générer une sortie de capteur qui varie en réponse aux changements intervenant dans le paramètre du signal.
