一种移动消毒机器人及其防跳齿的同步带传动装置
- 专利权人:
- 深圳市普渡科技有限公司
- 发明人:
- 黄建,张涛
- 申请号:
- CN202120939176.9
- 公开号:
- CN218625271U
- 申请日:
- 2021.04.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型公开了一种移动消毒机器人及其防跳齿的同步带传动装置,其中,防跳齿的同步带传动装置包括:同步带轮;同步带,其张紧在同步带轮上,且同步带的带齿与同步带轮的轮齿相互啮合;同步带张紧在同步带轮上所形成的外周曲面为同步带外周面;止挡机构,其设置在同步带外周面的外侧,用于将同步带压在同步带轮上,防止同步带的带齿脱出同步带轮的轮齿。本装置在同步带随着同步带轮的转动而移动的过程中,若出现同步带的带齿爬到同步带轮的齿顶并且存在瞬间越过轮齿而移动到相邻齿槽的趋势时,止挡机构则阻挡该趋势的进行,防止同步带跳齿,结构简单,易于实现,还可有效降低生产成本。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心