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一种跨信号双向反馈控制的运动单元
- 专利权人:
- 中国科学院合肥物质科学研究院
- 发明人:
- 瞿俊,吴亚楠,傅鹏,许留伟,李俊,茆华风,赵鹏,卢晶,刘伟
- 申请号：
- CN201910316115.4
- 公开号：
- CN110169824A
- 申请日:
- 2019.19.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种跨信号双向反馈控制的运动单元,可进行交互式力和位移信号的传递。由两套包含相同系统元件的单元A和单元B组成。驱动装置驱动运动元件机械运动,并带着弹性元件和工作端头一起运动,弹性元件在运动元件和工作端头中间并靠其自身受力形变来建立反馈力,并在运动元件、弹性元件和工作端头中或表面任意位置连接有力传感器,力传感器输出与工作端头的位移信号成比例关系的力信号,力信号通过联接的信道输入控制系统并相互控制对方单元的运动元件作跟踪位移,即形成两套运动元件输出的机械位移或角位移跟踪对方单元的工作端头的位移或角位移的伺服控制系统。本发明信号是交互式的传递。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
