The present invention relates to an endoscope robot which enables an unskilled medical personnel to conduct an endoscopic examination within a relatively reduced procedure time and is capable of reducing discomfort such as abdominal bloating felt by a patient. The endoscope robot comprises: a casing； a hand pump generating injection air by the press of a user； an air injection tube transferring the injection air to the inside of the casing； a porous tube having a tube installation hole which allows the air injection tube to be installed while connecting the cashing and the hand pump and a treatment hole to which a treatment tool is inserted； a tube member provided to be expanded in a direction opposite to the air injection direction by the injection air； a connector connecting a cylinder tube member and a cylinder, wherein the cylinder tube member is interlocked with the expansion of the tube member inside the casing to be able to move in a direction in which the expansion is performed； a support leg spreading outside the casing and supported by the cylinder to be able to move； and an elastic member elastically supporting the cylinder, such that the support leg is folded by an elastic restoring force generated when the user releases the pressure of the hand pump, and the tube member and the cylinder are moved to an initial position.본 발명은 시술자가 보다 쉽고 친숙하게 사용 가능하게 하여 숙련의가 아닌 자가 내시경 검사 시 시술 시간을 단축시키고, 피시술자의 복부 팽만감 등의 불편함을 저감시키는 내시경 로봇에 관한 것이다.본 발명에 의한 내시경 로봇은, 케이싱(100), 사용자의 가압에 의해 주입 공기를 발생시키는 핸드펌프(200), 핸드펌프(200)에서 발생된 주입 공기를 케이싱(100) 내부로 이송시키는 공기주입튜브(300), 케이싱(100)과 핸드펌프(200)를 연결하고 공기주입튜브(300)가 설치되는 튜브설치홀이 구비되며 처치구(미도시)를 삽입하는 처치공(410)이 구비되는 다공성의 튜브(400), 케이싱(100) 내부에서 핸드펌프(200)로부터 주입된 공기에 의해 공기의 주입 방향과 반대 방향으로 팽창 가능하게 구비되는 관부재(500), 관부재(500)와 실린더(700) 사이에 개재되어 관부재(5000)와 실린더(700)를 연결하는 커넥터(600), 케이싱(100) 내부에서 관부재(500)의 팽창에 연동하여 그 팽창 방향으로 이동 가능하게 구비되는 실린더(700), 실린더(700)가 관부재(500)의 팽창 방향으로 이동함에 따라 케이싱(100) 외측으로 펼쳐진 후 실린더(700)에 지지되어 이동 가능하게 구비되는 지지레그(800), 및 사용자가 핸드펌
