一种气动连杆执行的高速传动仿真手指机构
- 专利权人:
- 武汉普道蓝图创意工程股份有限公司
- 发明人:
- 方楚强
- 申请号：
- CN201822158390.1
- 公开号：
- CN209256969U
- 申请日:
- 2018.21.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及仿真手指技术领域,尤其是一种气动连杆执行的高速传动仿真手指机构,包括小指、无名指、中指、食指、拇指以及手指板,所述小指包括固定安装在手指板上端一侧的气缸支架,所述气缸支架上安装有气缸,所述气缸的输出轴末端安装有轴销,所述第一连杆的末端设置有框架,所述框架内部一端设置有轴销,所述框架内部的另一端还设置有轴销,且通过轴销转动设置有第二连杆,所述框架通过轴销还连接有第三连杆,所述第三连杆的另一端固定连接有指头,且指头位于框架的外侧,所述框架的下端一侧设置有固定机构,且通过固定机构连接在手指板上端一侧。本实用新型结构轻便,操作简单,降低成本。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
