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一种基于编码器检测的助力行走装置
- 专利权人:
- 苏州市职业大学
- 发明人:
- 王海洋,王贺,赵坤权,陆煜彬,朱俊,李志愿,石鹏程
- 申请号:
- CN202022672498.X
- 公开号:
- CN213822374U
- 申请日:
- 2020.11.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明提供了一种基于编码器检测的助力行走装置,包括安装架,安装架的两侧设有机架,机架的外侧安装有保护壳,机架的内侧设有蜗轮蜗杆减速电机,蜗轮蜗杆减速电机的输出端安装有电机轴,电机轴上安装有主动轮,机架和保护壳之间支承有轴,轴上设有挡板和滑移齿轮,滑移齿轮的两侧设有花键轴套B和花键轴套A,花键轴套B和花键轴套A上安装有拨杆B,拨杆B上部中间通过拨杆铰连接有拨杆A,拨杆A上端连接有弹簧,拨杆A由支撑杆支撑,拨杆A的上端外设有电磁铁,挡板的内侧设有大腿托板,下端设有大腿固定件,大腿固定件的内侧设有大腿固定带。本发明解决了老年群体长时间行走困难的问题,具有时走时停、步速可调、安全可靠、成本低等优点。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/