In some embodiments, the present invention is directed to an exemplary inventive method having steps of: providing at least one housing having a pre-determined physical structure； fixing a first edge of at least one electro-active polymer (EAP) film within the at least one housing； connecting a first edge of at least one pulling mechanism to a second edge of the at least one EAP film； where a second edge of the at least one pulling mechanism extends outside of the at least one housing； sufficiently pulling at the second edge of the at least one pulling mechanism to form at least one pre-stretched EAP film that has been stretched in a first axial direction within the at least one housing by a first pre-determined, pre-stretched amount； and where the pre-determined, pre-stretched amount is limited by the pre-determined physical structure of the housing.Dans certains modes de réalisation, la présente invention concerne un procédé donné à titre d'exemple comprenant les étapes consistant à : fournir au moins un logement ayant une structure physique prédéterminée ； fixer un premier bord d'au moins un film polymère électro-actif (EAP) à l'intérieur du ou des logements ； connecter un premier bord d'au moins un mécanisme de traction à un second bord du ou des films EAP ； un second bord du ou des mécanismes de traction s'étendant à l'extérieur du ou des logements ； tirer suffisamment au niveau du second bord du ou des mécanismes de traction pour former au moins un film EAP pré-étiré qui a été étiré dans une première direction axiale à l'intérieur du ou des logements d'une première quantité pré-étirée prédéterminée ； et où la quantité pré-étirée prédéterminée est limitée par la structure physique prédéterminée du logement.
