PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system and a method having a motion-controlled limb and, in particular, an ankle-motion-controlled prosthesis.SOLUTION: The lower end of a lower limb member 102 of a prosthesis 100 is coupled to a foot unit 104 of a pivot assembly 114. As illustrated, the lower limb member 102 is coupled to an ankle plate of the foot unit 104, which extends generally rearward and upward from a toe portion of the foot unit 104. The pivot assembly 114 allows for angular movement of the foot unit 104 with respect to the lower limb member 102. The system includes an actuator 116 that actively controls, or adjusts, the angle between the foot unit and the lower limb member. A processing module controls the movements of the actuator based on data obtained from a sensor module. For instance, sensing module data includes information relating to the gait of a user and is used to adjust the foot unit to substantially mimic the movements of a natural, healthy ankle.【課題】動作制御された肢、特に、足首が動作制御された義足を有するシステム及び方法を提供する。【解決手段】補装具１００の下肢部材１０２の下端部は、旋回軸アセンブリ１１４で足ユニット１０４と連結される。図示されているように、下肢部材１０２は、足ユニット１０４のつま先部から略後方で且つ上向きに延びる足ユニット１０４の足首板と連結されている。旋回軸アセンブリ１１４は、下肢部材１０２に関する足ユニット１０４の角運動を可能にする。システムは、足ユニットと下肢部材との間の角度を積極的に制御又は調節するアクチュエータ１１６を備える。処理モジュールは、センサモジュールから得たデータをもとにアクチュエータの動きを制御する。例えば、検出するモジュールのデータは、使用者の歩行に関連する情報を含み、健常な足首の自然な動きを実質的にまねるように足ユニットを調節するために使用される。【選択図】図２
