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一种定点穿刺装置及使用该装置的机器人
- 专利权人:
- 济南大学
- 发明人:
- 赵洪华,公续银,赵建,曹树坤,孙殿珉,鲁守银,曹宝璐,刘百峰
- 申请号：
- CN201911069932.0
- 公开号：
- CN110623714A
- 申请日:
- 2019.05.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明专利公开了一种定点穿刺装置及使用该装置的机器人,涉及医疗机器人领域。主要包括定点穿刺装置、SCARA型机械臂、驱动电机、底座。所述SCARA型机械臂可以满足医疗机器人定位精度高和工作范围大的要求,所述定点穿刺装置可以实现穿刺针的定点变角度运动,所述定点穿刺装置及SCARA型机械臂可以实现穿刺针姿态调整控制。所述定点穿刺装置驱动力由驱动电机提供,所述机器人每个旋转关节由驱动电机驱动和制动,方便机器人调整姿态以及保持当前状态。本发明专利设计了一种定点穿刺装置及使用该装置的机器人用于辅助医生进行定点穿刺诊断,弥补手工穿刺的不足,提高穿刺的稳定性和诊断的成功率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
