The invention relates to a physical contention device for mobility-impaired persons. Said device consists of a cushion having, in the front central region, a through-housing, the cross-section of which matches a complementary retaining bar, said retaining bar being retractable and having a height of 150 to 500 millimeters and a cross-section of 50 to 150 millimeters.L'invention concerne un dispositif de contention physique pour personnes à mobilité réduite. Ledit dispositif est constitué par un coussin présentant, dans la zone centrale avant, un logement traversant de section complémentaire à une barre de maintien complémentaire, ladite barre de maintien étant escamotable et présentant une hauteur comprise entre 150 et 500 millimètres, et une section comprise entre 50 et 150 millimètres.