An accuracy enhancement system, apparatus, and method are provided that use data obtained from an inertial measurement unit (IMU). The IMU is provided to one or more of a patient, operating table, surgical instrument, imager, navigation system, and the like. Data from the sensors of each IMU is collected and used to calculate the absolute and relative positions of the patient, operating table, surgical instrument, imaging device, and navigation system for which the IMU is provided. The data generated by the IMU is coupled with medical imaging and camera vision, among other information, to provide surgical navigation, imaging system alignment, preoperative diagnostics and planning, intraoperative tool guidance and error correction, and Post-operative assessments may be generated and/or provided.慣性計測装置（ＩＭＵ）から得られたデータを使用する正確度向上システム、装置、及び方法が提供される。ＩＭＵは、患者、手術台、外科用器具、撮像装置、ナビゲーションシステムなどのうちの１つ又は２つ以上に対して提供される。各ＩＭＵのセンサからのデータが収集され、ＩＭＵが提供される、患者、手術台、外科用器具、撮像装置、及びナビゲーションシステムの絶対ポジション及び相対ポジションを計算するために使用される。ＩＭＵによって生成されたデータは、他の情報の中でもとりわけ、医療用画像及びカメラビジョンと連結されて、外科用ナビゲーション、撮像システムの位置合わせ、術前診断及び計画、術中ツールガイダンス及びエラー補正、並びに術後評価を、生成及び／又は提供し得る。
