THOMAS III, Robert, John,HARTSOOK, Jeffrey, W.,DA SILVA DIAS, Ana, Paula,BALEY, George, J.,WILLIAM, Harindra, Manilal
申请号：
USUS2012/030798
公开号：
WO2012/135252A1
申请日:
2012.03.28
申请国别(地区):
WO
年份:
2012
代理人:
摘要：
In various embodiments, the present disclosure provides an automated mobile inoculation system (10) for inoculating a plurality of plants with a desired pathogen at a high - throughput. The system includes a chassis (14) having a plurality of wheels (18, 22) rotationally mounted thereto such that the system (10) is terrestrially mobile. The system additionally includes an inoculum dispensing system (126) structured and operable to controllably dispense an inoculum comprising a desired pathogen onto a target zone of each of a plurality of plants in opposing rows of plants in a plot as the system traverses the ground between the opposing rows of plants. The system further (10) includes at least two abrading arm assemblies (54) connected to the chassis (14) and biased outward, away from the chassis, wherein the abrading arm assemblies are structured and operable to puncture, lacerate, cut and/or abrade the target zone of each plant as the system traverses (10) the ground between the opposing rows of plants.La présente invention concerne, selon divers modes de réalisation, un système dinoculation mobile automatisé (10) permettant dinoculer un agent pathogène souhaité dans une pluralité de plantes, à un rendement élevé. Le système comprend un châssis (14) comportant une pluralité de roues (18, 22) montées rotatives sur celui-ci de sorte que le système (10) puisse se déplacer sur le sol. Le système comprend en outre un système dadministration dinoculum (126) conçu et opérationnel pour administrer de façon contrôlable un inoculum comprenant un agent pathogène souhaité sur une zone cible de chaque plante dune pluralité de plantes dans des rangées opposées de plantes dune parcelle au fur et à mesure que le système traverse le sol entre les rangées opposées de plantes. Le système (10) comprend en outre au moins deux ensembles de bras dabrasion (54) raccordés au châssis (14) et sollicités vers lextérieur, à lécart du châssis, les ensembles de bras dabrasion étant fabriqués et
