两级非圆齿轮-五杆驱动机构
- 专利权人:
- 浙江理工大学
- 发明人:
- 王川,代丽,赵雄
- 申请号：
- CN201520073180.6
- 公开号：
- CN204459054U
- 申请日:
- 2015.02.02
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 杜军
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种两级非圆齿轮-五杆驱动机构。现有移栽机构轨迹不适用于花卉移栽。本实用新型中第一曲柄的一端与主动非圆齿轮固定，另一端与第一连杆的一端铰接；第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接；第二曲柄的一端与从动非圆齿轮固定，另一端与第二连杆的中部铰接，第二连杆的另一端自由设置；主动非圆齿轮与第一中间非圆齿轮啮合，第二中间非圆齿轮与从动非圆齿轮啮合；主动非圆齿轮固定在电机的输出轴上，从动非圆齿轮与机座铰接。本实用新型通过两级非圆齿轮实现第一曲柄和第二曲柄的不同角速度，实现双环扣轨迹，从而实现取苗和植苗动作，不仅可以实现花卉移栽轨迹，也可以实现瓜果、蔬菜等多种作物的全自动移栽。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
