The present invention relates to an ultrasound-based system for localizing a medical device within the field of view of an ultrasound imaging probe. A localization system is provided that includes at least three ultrasound emitters that are arranged on a frame； and a position triangulation unit. The frame is adapted for attachment to an ultrasound imaging probe. The position triangulation unit determines a spatial position of the ultrasound detector relative to the at least three ultrasound emitters based on signals received from an ultrasound detector that is attached to the medical device. The frame includes a detachable reference volume comprising a background volume and an inclusion or void. When the detachable reference volume is attached to the frame and the frame is attached to the ultrasound imaging probe the inclusion or void provides a corresponding image feature within the field of view of the ultrasound imaging probe for use in calibrating the field of view of the ultrasound imaging probe with the coordinate system of the localization system.La présente invention concerne un système à ultrasons pour localiser un dispositif médical dans le champ de vision d'une sonde d'imagerie ultrasonore. Un système de localisation selon l'invention comprend au moins trois émetteurs d'ultrasons qui sont agencés sur un cadre ； et une unité de triangulation de position. Le cadre est conçu pour être fixé à une sonde d'imagerie ultrasonore. L'unité de triangulation de position détermine une position spatiale du détecteur ultrasonore par rapport auxdits au moins trois émetteurs d'ultrasons sur la base de signaux reçus en provenance d'un détecteur ultrasonore qui est fixé au dispositif médical. Le cadre comprend un volume de référence amovible comprenant un volume d'arrière-plan et une inclusion ou un vide. Lorsque le volume de référence amovible est fixé au cadre et que le cadre est fixé à la sonde d'imagerie ultrasonore, l'inclusion ou le vide fournit une caractéristique d'
