一种无线控制水果采摘器
- 专利权人:
- 江苏大学
- 发明人:
- 丁广鑫,万芊
- 申请号：
- CN201920359526.7
- 公开号：
- CN209787888U
- 申请日:
- 2019.21.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型是一种无线控制水果采摘器,属于一种农业设备,该采摘器包括承重底座、底部舵机、机械臂和采摘模块;底部舵机包括舵机底座和上面安装的第一伺服电机,其动力输出轴连接机械臂;机械臂包括通过连接盒相连的电动推杆和电动伸缩杆,连接盒内安装有第二伺服电机和无线控制模块;采摘模块安装在机械臂的前端,包括舵机支架和滑动安装在导轨上的夹爪,舵机支架的中部安装有一百八十度舵机,通过双向一字舵机臂和曲柄控制夹爪开合;第一伺服电机、第二伺服电机、一百八十度舵机、电动推杆和电动伸缩杆的信号输入接口通过信号线与无线控制模块连接。本实用新型基于无线控制,自动化程度高、操作简单、空间定位准确的优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
